In Epoca Medievala, India devenise mai conservatoare fata de cum fusese anterior, in Antichitate; libertatea launtrica a femeilor scazuse considerabil, iar amorul premarital si extraconjugal ajunsese sa fi dezavuat. Ca urmare a acestei situatii de fapt, s-a simtit nevoia elaborarii unui alt manual referitor la stiinta amorului, care sa fi cat mai potrivit pentru climatul cultural medieval. In felul acesta a aparut tratatul erotic Koka Shastra, ce este cu totul diferit de textul antic care era cunoscut sub numele de Kama Sutra. Dincolo de aceste aspecte, cele doua tratate se completeaza de minune reciproc, astfel ca ceea ce lipseste in primul este continut in cel de-al doilea.